大家好！我是江郎，一个踏踏实实的维修工。

FANUC PMC窗口功能指令在所有的功能指令里属于一个难点，蛮难理解的，本期江郎就来试着介绍一下这个指令的用法。

窗口的功能指令分为两种：一种是“WINDR”用于读取CNC数据，一种是“WINDW”，用于写入CNC数据。在梯形图中的表现形式更简单，就一句话，如下图

其实，你能看见的“一句话”的表现形式并不那么简单，它有自己的固定格式，固定的数据区，这也是把很多人都挡在门外的原因，因为你们不理解它的格式，所以就会迷惑。

一个窗口指令它由功能代码、结束代码、数据长度、数据号、数据属性以及数据区组成，如下图

上图中R200到R209这10个字节都是“前奏”，结果就放在R210以后的字节当中，而我们需要的数据也就在整个格式数据区的第10个字节“往后之中”。

为什么是“往后之中”，因为有些数据比较大，数据区实际地址2个字节可能存放不下，更何况还有“实数”（浮点数）的存在，本身就占据4个字节……

之前也写过一些用窗口功能指令的案例，如读温度、读负载、锁定一个参数等，这些都是这个功能指令的拓展应用：

综上所述，以后我们再看到梯形图中的窗口指令，我们要着重留意它的数据区，依照惯例，有这个指令的存在，一般会有“NUMEB（赋值）指令的存在”。

很多朋友会问：“D数据不是断电保持吗？直接建立个数据表不就行了吗？”

确实如此，一般而言是可以满足现场需求了，但是，如果更换了FROM卡或者是恢复出厂设置了，那这“数据区”肯定就保不住了，它所关联的PMC程序自然也就废了。

以上就是本期的内容，欢迎大家留言探讨。

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