近年来，随着互联网的快速发展，IPv6作为下一代互联网协议，逐渐被广泛使用。而小米路由器作为一款性能出众的家庭路由器，也提供了IPv6的支持。在配置小米路由器的IPv6 DNS时，我们可以按照以下步骤进行设置。

登录小米路由器的管理界面。打开浏览器，输入路由器的IP地址，在弹出的登录界面中输入用户名和密码，即可进入管理界面。

一旦进入管理界面，找到“网络设置”选项。通常，它会在界面的顶部或者左侧的菜单栏中。点击进入后，我们可以看到“IPv6设置”选项。

在IPv6设置界面中，看到“DNS服务器”选项。点击该选项后，看到两个输入框，分别是“主DNS服务器”和“辅助DNS服务器”。

填写IPv6 DNS服务器的地址。根据个人需求和互联网服务商提供的信息，可以选择输入不同的IPv6 DNS服务器地址。一般来说，互联网服务提供商会提供一个主DNS服务器地址和一个辅助DNS服务器地址。将这些地址分别填入主DNS服务器和辅助DNS服务器的输入框中。

填写完毕后，点击“保存”按钮，以保存设置。此时，小米路由器将会开始使用设置的IPv6 DNS服务器地址。

设置完成后，通过一些在线工具来验证IPv6 DNS的设置是否生效。例如，使用IPv6 DNS测试网站来检测路由器是否正常解析IPv6地址。