小米路由器R1D是一款性能强大、功能丰富的智能路由器，但是出于个人需求或其他原因，很多用户可能会选择对其进行刷机。以下是小米路由器R1D刷机教程的详细步骤，供大家参考。

步骤一：备份原始固件

在开始刷机之前，首先需要备份原始固件，以防出现意外情况导致路由器无法启动。具体操作方法如下：

1、打开小米路由器管理页面（可以通过浏览器输入路由器IP地址来访问），找到“系统管理”菜单，并点击“固件升级”选项；

2、找到“备份”按钮并点击，选择保存路径并确认开始备份。

步骤二：下载刷机固件

在备份原始固件之后，需要下载对应的刷机固件。在下载过程中需要注意选择正确的版本，以免出现兼容性问题。可以在各大论坛或者官方网站上寻找对应的刷机固件。

步骤三：进入路由器开发者模式

在刷机之前，需要先进入路由器的开发者模式。具体操作方法如下：

1、打开小米路由器管理页面，找到“系统管理”菜单，并点击“关于本机”选项；

2、在打开的页面中找到“内部开发者选项”，并点击“开启”按钮；

3、输入路由器的登录密码并确认开启。

步骤四：刷机

在进入开发者模式之后，就可以开始进行刷机了。操作步骤如下：

1、将下载好的刷机固件上传至路由器，可以通过“系统管理”菜单中的“固件升级”选项来上传；

2、上传完成之后，在“固件升级”页面找到“手动升级”选项，并选择刚刚上传的固件文件，点击“立即升级”按钮；

3、等待升级完成并自动重启路由器，刷机完成。