路由器内网映射是指通过路由器将外部网络请求映射到内部网络中的某一台设备上。当我们使用路由器连接多台设备时，每台设备都会被分配一个内网IP地址，以在内部网络中进行通信。但是，这些设备的内网IP地址并不能直接被外部网络访问到。

内网映射的作用就是让外部网络能够访问到内部网络中的设备，实现设备之间的互通。当我们需要在外部网络中访问内部网络中的某个设备时，可以通过配置路由器的内网映射功能，将外部网络请求映射到内部网络中的设备上。

具体来说，当路由器内网映射开启后，需要设置端口转发规则。端口是用于标识不同应用或服务的数字，它们可以用来区分不同设备上的不同服务。在端口转发规则中，我们需要指定外部网络请求的端口和内部网络设备的IP地址及对应的端口。

例如，将路由器的公网IP地址的某个端口映射到内部网络中的一台电脑上的Web服务器。当外部网络请求访问路由器的公网IP地址和指定的端口时，路由器会将该请求转发到内部网络中的电脑上，从而实现外部网络访问内部网络中的Web服务器。

内网映射的开启可以带来很多便利，比如可以通过外部网络远程访问家庭中的电脑或监控设备，或者在外出时通过手机访问家中的网络存储设备。但是，内网映射也带来了一定的安全风险。如果配置不当或者设备受到黑客攻击，可能会导致内部网络的设备被入侵或者数据泄露。

因此，在开启内网映射之前，我们需要确保路由器的安全性，并采取一些安全措施，比如设置强密码、更新固件、限制访问等。也要谨慎选择需要映射到外部网络的设备和端口，避免不必要的风险。