单臂路由器是一种常见的网络设备，它可以将不同的网络互联起来。当我们需要将两个单臂路由器互通时，需要进行一些设置。

每个单臂路由器配置路由表。路由表是一种用于决定数据包传输的规则集合。通过命令行界面或者图形界面来配置路由表。

在每个单臂路由器上执行以下命令：

1. 进入路由器的命令行界面。 

2. 输入路由表配置命令，例如：“route add dest_ip mask subnet_gateway”，其中dest_ip是目标IP地址，mask是子网掩码，subnet_gateway是子网网关。这样配置可以告诉路由器将数据包发送到目标网络。 

3. 确认路由表配置成功，可以使用命令“route print”或者“show ip route”查看当前路由表。

在进行路由器配置时，还需要考虑网络地址转换（NAT）的设置。NAT是一种将私有IP地址转换为公共IP地址的技术，帮助我们在不同的网络之间进行通信。可以在路由器上配置NAT规则，将私有IP地址映射为公共IP地址。